MS6系列B3電機采用黑色機身，具有磨砂質感，能有效降低電機的觸感溫度。

優化的磁路結構，進一步縮短了電機尺寸，B3型電機相比B1/B2型電機最大可縮短18%。

MS6系列B3電機，連接件出線?向可選正出線?式、反出線?式；

MS6系列B3-S電機和B4電機標配單/多圈一體編碼器，單圈/多圈相互切換時，僅需更換編碼器線纜（電池盒）。