針式內(nèi)繞機系統(tǒng)解決方案

更開放更便捷更人性化

無刷電機定子繞線是電機生產(chǎn)中比較麻煩的工序，采用電子凸輪實現(xiàn)電機定子繞線，自由編程實現(xiàn)對各種產(chǎn)品的繞制，生產(chǎn)效率極高，降低了人工的依賴非常適合產(chǎn)量要求高的加工場合。

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行業(yè)背景

無刷電機定子繞線是電機生產(chǎn)中比較麻煩的工序，為了適應(yīng)高效率、高產(chǎn)量的要求，采用電子凸輪實現(xiàn)電機定子繞線，自由編程實現(xiàn)對各種產(chǎn)品的繞制，這種機型的生產(chǎn)效率極高，大大的降低了對人工的依賴，一個操作員工可以同時照看幾臺設(shè)備，配合自動上下料的裝置可以實現(xiàn)24小時連續(xù)加工，生產(chǎn)品質(zhì)穩(wěn)定，非常適合產(chǎn)量要求高的加工場合。廣泛應(yīng)用于：電動工具行業(yè)、小家電行業(yè)等各個領(lǐng)域。

工藝流程

首先將定子放入定子槽，定子通過氣缸被固定到定子槽上，X、Y、Z軸電機運動到合適位置進行纏角，纏角完成后X、Y、Z軸電機運動到繞線起始位置，繞線開始，在針嘴處于定子槽內(nèi)時，不能轉(zhuǎn)動A軸（旋轉(zhuǎn)軸），針嘴離開定子槽后A軸運動。Z、A軸相互配合完成繞線，繞線完成后，進行X、Y、Z軸運動換槽繞線，當所有槽繞線完成后軸復位到安全位置，松開定子槽氣缸完成當次繞線。

控制方案

針式內(nèi)繞機使用總線控制方案，總線控制方案具有精度高、接線簡單、抗干擾強等優(yōu)點；系統(tǒng)中采用圖塊化編程，編程窗口直接插入指令，圖塊化顯示，程序流程盡收眼底，便于客戶查錯和修改；采用任務(wù)內(nèi)優(yōu)化指令，開放可以并行運行的指令，最大支持四任務(wù)，任務(wù)間并行執(zhí)行。

方案優(yōu)勢

更開放

開放式編程：客戶可以根據(jù)不同產(chǎn)品在觸摸屏上編寫程序，適用于所有產(chǎn)品，其中繞線指令可以單獨或全局修改，編程時間大大減少； IO定義：客戶可以根據(jù)實際需求配置輸出點和輸入點的關(guān)系。

更便捷

程序調(diào)試：豐富的預(yù)制功能和指令，直接編寫或引用；售后學習：簡易的操作方式，利于終端的理解，節(jié)約培訓時間。

更人性化

安全性能：開發(fā)安全區(qū)域保護、硬限位保護、軟限位保護，避免人為操作失誤造成機臺損壞與不必要之損失；特殊工藝：繞線過程中Z軸行程可變，滿足繞線層數(shù)增加的同時行程也跟著增加的需求；邏輯執(zhí)行方式：支持子程序、任務(wù)的編輯，使編程更加精煉與豐富。