三邊封制袋機系統解決方案

采用伺服擺桿閉環張力控制。通過卷徑計算作為前饋控制再引入PID作反饋控制，能更好地保證張力的穩定性。為了保證啟停的穩定性，有些機械還帶有單獨的儲料機構。

采用兩個大扭矩定制伺服控制，通過獨特的拉料曲線，使得速度和精度都大幅提升。 定長模式下，根據主軸編碼器反饋位置配置凸輪表，控制送料長度； 定標模式下，由伺服探針測量標長，實時寫入凸輪表修改送料相位偏移實現定標精度。 采用電子凸輪曲線，解決了不同速度下，橫封和打孔偏移的問題。

作為三邊封袋成型的核心燙壓工藝，采用EtherCAT電子凸輪控制，以保證不同速度下主架燙壓時間的一致性。采用電子凸輪曲線，使得速度在300及以上時，整機震動減小。

雙牽引采用EtherCAT總線同步和特殊的工藝算法，使得浮動在不同速度時依舊穩定，保證了材料的張力恒定。

料長250mm，速度300切每分鐘，精度20絲。

停機斷電后可直接重啟運行，免復位，減少了廢料的產生。

實現多軸運動，曲線可自由靈活配置，不受掃描周期影響，運動中可實時修改料長和相位參數。

引入探針功能，抓標實時性強，大幅提高制袋精度。