棉柔巾包裝機(jī)系統(tǒng)解決方案

全凸輪控制，助力棉柔巾高效柔性包裝

棉柔巾全自動(dòng)包裝機(jī)屬于棉柔巾生產(chǎn)的后段包裝部分，主要作用是把棉柔巾整齊地推進(jìn)包裝袋中，再進(jìn)行封口出料。目前信捷提供的10伺服棉柔巾全自動(dòng)包裝機(jī)解決方案最高穩(wěn)定包裝速度可達(dá)60包/分。

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工藝原理

棉柔巾從進(jìn)料皮帶開始進(jìn)料，當(dāng)?shù)竭_(dá)抬升部時(shí)判斷掛袋是否掛上，如果掛袋正常則推進(jìn)部將料推入袋中，封口下壓，最后通過出料皮帶完成出料。

控制方案

棉柔巾全自動(dòng)包裝機(jī)采用XDH系列PLC，通過EtherCAT總線與10個(gè)伺服連接，分別為推進(jìn)、抬升、撥桿、封口、門盤、掛袋、張袋、制袋、進(jìn)料、出料，布線簡單，調(diào)試靈活，節(jié)省了人工接線成本。機(jī)器采用全凸輪控制，擁有更加柔和的動(dòng)作曲線，更加高效的動(dòng)作流程。

方案優(yōu)勢(shì)

凸輪曲線，動(dòng)作柔和

采用凸輪曲線，動(dòng)作柔和、運(yùn)行穩(wěn)定各軸的凸輪曲線主從軸位置可調(diào)、加減速可調(diào)，將加速曲線分成三段（加速段、勻速段、減速段）可實(shí)現(xiàn)加減速可變，從而自由調(diào)整曲線使得各軸運(yùn)行更加平穩(wěn)、噪音更小。

制袋精度高

通過探針方式將色標(biāo)信號(hào)直接傳到伺服驅(qū)動(dòng)，不需要經(jīng)過PLC處理，從而縮短了處理時(shí)間、提高了制袋精度，將最大誤差控制在1mm以內(nèi)。

系統(tǒng)操作功能全面便捷

由于采用了EtherCAT總線功能，用戶可以直接在觸摸屏上監(jiān)控和修改部分伺服參數(shù)以及報(bào)警等。調(diào)試中，各軸可單獨(dú)打開和關(guān)閉，便于排查問題;也可以模擬自動(dòng)運(yùn)行，方便調(diào)試。