自動破竹機系統(tǒng)解決方案

我國擁有豐富的竹類資源，竹類植物具有獨特生物學(xué)、力學(xué)、生態(tài)學(xué)特性，同時兼具良好的經(jīng)濟、生態(tài)和社會效益，我國現(xiàn)有竹材加工機械裝備十分落后，難以滿足現(xiàn)代高質(zhì)量竹產(chǎn)品生產(chǎn)的需求，竹材備料加工過程需多臺單機設(shè)備、多道工序和大量人工配合工作，機械化程度低、加工成本高、勞動強度大、加工效率低。因此，需攻克竹材定段破竹連續(xù)化加工關(guān)鍵技術(shù)，研制竹材定段破竹連續(xù)化加工關(guān)鍵裝備，實現(xiàn)竹材一體化加工，對我國竹材加工業(yè)乃至我國現(xiàn)代林業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。

信捷一體化竹材生產(chǎn)線解決方案可實現(xiàn)竹筒自動上料，將多種不同直徑、壁厚，按嚴格的工藝要求進行切斷、破竹并且分類，每分鐘破竹速度可達9.5筒。緩解了困擾廣大竹木加工企業(yè)的成本高、損耗大、存在安全隱患等問題。

自動破竹機生產(chǎn)工藝主要分為，進料單元、測量單元、破竹單元與分選單元。生產(chǎn)線主要是將一段段竹筒先進行機器測量，得出竹筒直徑以及內(nèi)壁厚度，接著根據(jù)測量數(shù)據(jù)自動選擇對應(yīng)的破竹刀具進行破竹，破竹以后的成品通過堆疊過度單元根據(jù)不同的壁厚進行一個分選。

生產(chǎn)線部分主要功能需求為自動送料、自動測量、自動選刀和自動分類等，“自動分類”是本系統(tǒng)的亮點之一。其特點在于，用于傳送竹筒自動上料的傳送控制、用于推動竹子的推板運動控制、用于測量竹筒的立體測量算法、用于切換刀盤的刀盤運動控制、用于分選竹片的航架機械爪。選用XDH-30A16L為MCU，搭配六軸伺服系統(tǒng)實現(xiàn)位置以及同步。