移動機器人系統——磁條導航差速AGV

磁條導航差速AGV主要是針對1噸以內負載的貨物搬運，能夠通過頂升或滾筒移載機構自動對接貨物，具有任務路徑固定，行走精度高，運行穩定等特點，在應用中大大提高了工作效率，在汽車、3C、制造業的產線搬運具有廣泛的應用。

應用場景

負載量：適用于1噸以內負載的貨物搬運

主要應用行業：汽?、3C、制造業的產線搬運

控制系統通過對磁導航傳感器、RFID傳感器、激光避障、安全觸邊等信號的采集，并根據設置好的任務路徑軌跡行走，通過磁導傳感器的數據對驅動輪進行差速控制，實現糾偏、轉向等控制，保證AGV能夠穩定沿著磁條行走。

當RFID傳感器檢測到AGV行走路徑上布置的功能標簽卡時，AGV開始執行岔路選擇、原地旋轉、停止等功能，實現AGV的導航控制、功能控制以及安全保護。