移動機器人系統——磁條導航舵輪AGV

磁條導航舵輪AGV主要應用于1噸以上負載的貨物搬運，采用舵輪結構能夠更加靈活的實現多方位運動，通過頂升、共同與平臺的配合，提高搬運效率，減少了人工成本和時間成本，提升工廠生產自動化。

應用場景

負載量：適用于1噸以上負載的貨物搬運。

控制系統采用舵機（驅動+旋轉）的方式進行驅動控制，通過磁導傳感器檢測到的數據對舵機旋轉軸的轉向角度進行控制，配合計算得到的驅動軸速度，實現在運動過程中的糾偏和轉向，保證AGV能夠穩定沿著設定的任務路徑行走。

當RFID傳感器檢測到AGV行走路徑上布置的功能標簽卡時，AGV開始執行岔路選擇、原地旋轉、停止等功能，實現AGV的導航控制、功能控制以及安全保護。