移動機器人系統——AGV調度系統

高效靈活、可靠穩定

隨著信息化大數據應用的普及，傳統的倉儲、物流運作方式已無法滿足飛速增長的業務需求，必須加快倉儲、物流的自動化和智能化建設。引入智能倉儲，可高效對接生產與物流，提高企業的生產效率。針對不同的環節，信捷以解決行業痛點為出發點，經過大量現場測試，積累了豐富的現場調試經驗，開發了不同的解決方案，可實現快速落地、系統長期穩定運行。

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系統介紹

系統主要是針對多臺AGV在同一應用場景運行時，將系統作為主站與AGV、充電機、工位呼叫器等從站部署到同一局域網中，根據任務數據自動分配車輛，并對多臺AGV進行路徑規劃、交通管制、指令下發、自動充電等功能，同時實時監控車輛狀態信息、報警信息、當前位置等，滿足運行路線較多、且運輸頻繁復雜的應用場景。

應用場景

?于AGV數量較多、運?路線較多、且運輸頻繁復雜的場合。

控制方案

控制系統采用雙輪差速的方式進行驅動控制，通過激光避障、安全觸邊等信號的采集、相機對場地鋪設的二維碼進行拍照讀取和慣性導航傳感器的實時數據傳輸進行處理、計算，將離散的二維碼構成連續路徑，來實現糾偏控制，保證AGV能夠在場地中穩定行走。并控制AGV能夠實現前進、后退、原地旋轉、停止等功能，滿足實際使用中的導航控制、功能控制以及安全保護。

方案優勢

任務生成

接收工位呼叫、上層系統數據自動生成任務

車輛分配

根據車輛狀態，自動分配最優的車輛執行任務

路徑規劃

自動規劃AGV運行的最優路徑、自動調整

交通管制

實時對多臺AGV進行交通管制，避免運行堵塞

自動充電

監控AGV電量狀態，到達低電量自動分配充電任務，保障續航

實時監控

顯示車輛狀態信息、報警信息、當前位置等