自動化立體倉庫——往復式提升機

高效柔性、降本降耗、實施便捷

信捷熟悉倉儲物流的各個領域及其獨特要求，并為此開發了針對性的軟硬件產品，達到為客戶提供高效和面向未來的解決方案。以可持續性發展思維，秉承技術發展創新，完成物料體系高效柔性化，降本降耗，便捷實施，靈活定制組合等綜合全系統的方案，為您提供優質應用的技術價值。

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行業背景

傳統倉儲面臨空間利用率低、作業效率低、人工成本高等難題，隨著技術的發展和企業貨物存儲需求，密集倉儲行業在不斷追求更高的作業效率、更低的成本和更好的環境可持續性。通過技術創新和發展，密集倉儲行業正逐漸從傳統倉儲模式轉變為智能化、自動化和可持續發展的形式。

設備簡介

在立體倉儲中四向車協同往復式提升機，通過行駛軌道在貨架不同層、不同貨道內完成作業任務，在倉庫監控系統的控制和調度下，執行載車、載貨、輸送線接駁、穿行等任務，使整個密集庫可以實現多層多車同時運作。

控制方案

采用XDQ系列運動控制器，以EtherCAT總線控制兩軸/四軸伺服升降貨載平臺（或通過EtherCAT控制變頻系統），使用齒輪綁定方式保證多軸同步，結合齒輪齒條的機械結構和電機絕對值編碼，完成目標層的精準定位，更實現短時柔性啟停，且載貨平臺無沉量晃動。整套系統確保載貨平臺的四角偏差在2mm內，通過運動控制總線的高響應性，實時監控升降速度、載貨平臺位置、載貨扭矩、生態報警等參數。

方案優勢

運行參數

載重1.8T-2.0T，線速度800mm/s（機械允許可達1m/s），加減速時間1s。

故障處理

具備兩軸/四軸一鍵調平功能，快速應對平臺異常，保證高效修復。

低溫

應對冷庫場景，伺服電機兼具備-20°C的低溫環境運行。

高響應性

總線通信周期1ms，保證兩軸/四軸運行的高度同步性。

安全性

預見性抱閘，設備故障時抱閘系統提前500ms制動，保證平臺無沉量，避免傾斜產生的安全隱患。

技術服務

根據客戶工藝需求，定制操作界面和程序系統，提供系統升級/維護技術服務。