機器人智能碼垛系統

精準穩定、運作靈活，生產線上的高效整理師

碼垛機憑借成本低廉、運作靈活、碼垛精準、能耗更低等優勢，贏得了倉儲、物流、醫藥、煙草、食品、飲料等多個行業的青睞。目前，我國正處于從傳統裝備向先進制造裝備轉型升級的關鍵期，在國內企業旺盛的需求帶動下，我國碼垛市場潛力日益凸顯，未來發展前景可期。

/ 物料經過前道工序包裝后，由輸送帶經過整理，然后傳送至待抓取區域。

// 再由碼垛機抓手將物料根據提前設定好的參數和垛型碼放到托盤上。

// 待托盤滿垛后，碼垛機抓手返回至待命位，然后由叉車將已碼完的托盤運送至倉庫。

// 最后將空托盤送入工位，碼垛機將繼續進行碼垛。

針對主流碼垛機型如龍門、高位、立柱、關節等，信捷均有成熟的解決方案，覆蓋脈沖、X-NET總線、EtherCAT三種控制方式，客戶可根據自身需求進行多向選擇。

附加功能可根據提供的接口在程序中自行添加，二次開發易上手；同時畫面可進行定制化設計，打造客戶產品的專屬風格。

碼垛工藝包集成了單機多線多垛、一鍵生成垛型、自由組合垛型等多種功能，結合各行業碼垛方式的差異性，設計了矩陣、回型、縱橫和自定義四種垛型的碼垛功能，滿足客戶多樣化的碼垛需求，從此告別繁瑣的示教工作。

碼垛機器人系統采用圖塊化編程，操作人員可自由添加動作指令，提高了編程效率；四軸聯動、插補功能齊全，運行中如遇多段軌跡還可平滑過渡無需停頓，提高了機器人的運行效率。

直角式碼垛機系統

采用信捷XD系列PLC和RT711示教器總線方案，具有接線簡單、伺服精度高響應快、斷電后不會丟失位置等優點。

關節式碼垛機系統

采用信捷專業的RC6F機器人控制器、搭配全新的RT760示教器，以高效率、高質量、高穩定性等優勢，幫助企業實現自動化、智能化。