紙巾折疊機(jī)解決方案

精度高、運(yùn)行穩(wěn)、速度快

紙巾折疊機(jī)是軟抽后道加工生產(chǎn)線的第一道工序，通過機(jī)械凸輪動(dòng)作將原紙進(jìn)行分切交叉折疊。老式的折疊機(jī)需要人工進(jìn)行分條，現(xiàn)在的全自動(dòng)折疊機(jī)可以進(jìn)行機(jī)內(nèi)分條，根據(jù)設(shè)定的張數(shù)自動(dòng)分條，并且進(jìn)行收邊等工作。

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工作原理

紙巾折疊機(jī)的工藝是變頻器驅(qū)動(dòng)主機(jī)電機(jī)，帶動(dòng)一個(gè)400w的絕對值伺服當(dāng)作絕對值編碼器使用，后架送紙跟隨主機(jī)隨動(dòng)。

分切是由主機(jī)帶動(dòng)機(jī)械凸輪完成動(dòng)作的，紙巾出來后就相互交叉折疊在一起，通過前后爪相互配合來進(jìn)行承接分條、折邊等動(dòng)作。前爪、后抓由伺服控制上下左右，相互配合，根據(jù)設(shè)定紙張數(shù)量進(jìn)行分條，再將分開的紙條送到下方皮帶上。

控制方案

采用總線控制方案。

主編碼器采用絕對值伺服來代替?zhèn)鹘y(tǒng)編碼器。

分紙動(dòng)作采用凸輪跟隨控制，配合更加穩(wěn)定。

方案優(yōu)勢

分紙精度高

電子凸輪方案，分紙動(dòng)作跟隨主機(jī)編碼器，分紙精度高。

接線簡單

Ethercat總線，接線簡單，可擴(kuò)展性強(qiáng)，抗干擾。

運(yùn)行穩(wěn)定

主軸采用絕對值伺服來代替編碼器，數(shù)據(jù)傳輸不受外部干擾，運(yùn)行更加穩(wěn)定。

接紙速度快

接紙速度匹配主軸，接紙穩(wěn)定，速度可達(dá)120米/分鐘。