3D視覺引導拆碼垛解決方案

部署快、抓取效率高、智能規劃

早期的拆碼垛工作主要依賴人工，但隨著國內勞動力成本上升，以及年輕一代越來越不愿意從事重復性強、勞動強度大、工作環境差的體力勞動，導致“招工難”問題日益突出。人工拆碼垛速度有限，且容易疲勞，無法滿足長時間不間斷的高強度作業需求。由于物體的尺寸、形狀、材質、包裝方式干差萬別，但是初期的自動化方案只能處理預先設定好位置和姿勢的周定物件，無法處理這種非標、混碼的垛型，導致該方案局限性較大。

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系統介紹

在現代化產線中，紛繁復雜的箱型、混亂的垛型與高強度的人工搬運，無疑是制約效率與自動化的瓶頸。信捷智能3D視覺拆碼垛解決方案，正是為此而生。它集成了先進的3D視覺、AI算法與機器人控制，大幅提升物流搬運、裝卸效率及系統柔性。廣泛應用于食品飲料、日用化工、快遞物流、醫藥、汽車零部件等行業的各類箱裝、袋裝、盒裝物料的自動化拆碼垛任務。

控制方案

采取3D相機+機械手+工控機的控制方案，首先3D相機采集點云數據和2D彩色圖像;并通過運行在工控機中的視覺軟件對圖像數據進行處理，軟件算法能智能分割相鄰紙箱;再通過路徑規劃算法和避障算法，制定最優拆垛順序。最終，將抓取位姿發送給機械手完成拆垛流程的部署。

方案優勢

快速部署

安裝部署速度快，一般拆垛場景，2天內可完成快速部署。

節拍快

抓取效率高，視覺算法檢測節拍大于3600件/小時。

識別成功率高

采用先進AI及3D算法，識別成功率高于99.9%。

智能規劃

智能識別不同垛型，自動規劃最優路徑，無需切換配方。廣泛兼容不同類型機械手(四元數、歐拉角、XYZ三坐標等)。